廉政公署於2021年5月16日首次舉辦了“廉潔選舉‧全民響應”城市定向比賽，藉活動讓參賽者身體力行，將廉潔選舉信息傳遍全城。是次活動由廉政專員陳子勁、立法會選舉管理委員會主席唐曉峰、助理廉政專員歐陽湘、立法會選舉管理委員會委員黎裕豪、高炳坤、容光亮和陳露、廉政專員辦公室主任陳彥照及廉政公署社區關係廳廳長鄺雪瑩一同擔任主禮嘉賓。

今次比賽有超過100隊隊伍報名參加，廉署以抽籤的形式抽出30隊參賽隊伍。起步禮於活動當日上午10時舉行，各參賽隊伍從塔石廣場出發，在2小時內遊走澳門城區，包括前反貪公署、立法會選舉管理委員會以及廉政公署投訴中心、大炮台等9個地點，並須在限時內到上述各任務點完成與廉潔選舉相關的任務。

經過一輪激烈的角逐，各參賽隊伍於中午12時前返回終點站塔石廣場參與頒奬禮，成績優異的隊伍分別奪得第1至10名的奬項，以及支持廉潔選舉人氣大獎、廉潔選舉訊息傳播大獎及廉潔選舉口號創作大獎3個特別大獎，而所有完成賽事的參賽者均獲發證書。有獲奬的參賽者表示，透過是次活動，加深了對選舉法律的認識，認為活動能有效向市民大眾推廣廉潔選舉。